ARM9-S3C2410 B型开发板是基于韩国三星ARM9嵌入式处理器S3C2410的一款嵌入式开发平台。系统运行在200M的主频下更能展现极为出色的性能。
   

三星ARM9 S3C2410 与众不同的特点：
1、提供所有硬件所有原理图和PCB（核心板、底板、JTAG&WIGGLE板以及LCD板）
2、 采用核心板和底板分离的设计思想，用户可以方便的使用Core-Board 进行二次开发,核心板和底板采用稳固DIMM-144 标准PCI 插槽接口。如图所示：

3、 Core-Board 集成了ARM 最小系统，包括 CPU、内存、NandFlash、NorFlash、RTC 核心部件。特别是Nor Flash 的集成使ARM 最小系统进一步完整，这一点是别的公司没有做到的。Nor Flash 的集成让用方便地调试Vxwork 等软件。如图所示：

Bottom-Board 的把CPU 的所有功能全部引出，方便用户使用,LED 和按键的加入，可以方便用户调试程序。SPI 和I2C 可以接入PS/2 键盘和MOUSE。
4、S3C2410 支持两种启动模式：一种是从 NAND FLASH 启动； 一种是从外部 nGCS0 片选的 Nor Flash 启动，用户可以选择同时预装两个操作系统LINUX和UCOS或者WINCE和UCOS.拔下核心板上的跳线帽从NORFLASH启动，启动UCOS系统或者NUCLEUS系统。装上跳线帽以后，从NANDFLASH 启动WINCE系统或者LINUX系统；
5、 Wiggle 和JTAG 二合一调试板内置 Wiggle 和JTAG 功能。使用Wiggle 可以很快地把程序烧入Nor Flash，比如说写入三星测试程序utest(180K)只需要1 分钟不到，而JTAG则需要半个小时之入。二者合一让用户方便地写和调试程序。

三星ARM9 S3C2410 的软件平台综述
ARM2410 平台能提供如下软件，可以说ARM2410 是国内目前提供操作系统最多的开发板，用户可以任选操作系统使用 ，板子所有资料全部源码提供，不做任何技术保留。
1、 uCos + uCGUI
2、 Nucleus OS (开放源代码的操作系统，性能介于Vxwork 和uCos 之间，组件齐全)；
3、 VxWorks(全套资料附送给客户，客户可以自己移植,不提供任何技术支持)
4、 WINCE 4.2 + 移植过程分析说明；
5、 Linux + QT + YAFFS + 移植过程分析说明；
6、 Boot （在线升级ISP 工具，包括ARM 源码和上位机程序源码，协议公开）。
具体详见各软件的使用手册
7、ARM2410开发板实验教程
8、ARM2410 开发板支持 WINCE、Linux、UCOS以及NUCLEUS 嵌入操作系统。
嵌入 Linux 操作系统说明：
采用 linux2.4 以上的内核
支持多种文件系统,象 CRAMFS，FAT 以及用于 NAND FLASH 的 YAFFS 文件系统等等
支持 LCD 和触摸屏
支持 USB HOST
支持 QT
支持 MP3 播放和视频播放
支持多种网络应用，象 FTP，HTTP，Telnet 之类的网络应用
WINCE 嵌入式操作系统说明：
支持 LCD 和触摸屏
支持 USB HOST
支持音频
支持串口
支持网络
SD 卡

之外相关更多资料请进：http://www.armlab.net/qianrushi_AMR9-S3C2410_215.html看AMR9-S3C2410 B型嵌入式开发板这篇文章了解详情!

       许多嵌入式系统都有串口和LCD，这样就能够通过编程与外界通信并显示信息，但由于嵌入式系统的存储器容量比较小，在上面开发程序必须要注意节约存储器的使用。此次所用的嵌入式系统是由台湾研发的网络信息电话，使用的是8051系列的芯片，拥有两个串口，其中一个与内置的Modem相连，可以与外界通信，此外还有一个128*64的LCD可以用来显示接收到的短信息，一个键盘用来输入要发送的短信息内容。整个嵌入式系统部分的开发是建立在底层的串口，LCD以及键盘的API都已经由这家台湾公司提供了的基础上。

        Modem的AT指令简介

       AT指令为所有调制解调器制造商所使用的一个调制解调器命令语言。只要用连接线把串口和Modem连接起来，使得可以通过串口向Modem进行输入，就可以让Modem与Modem之间通过使用AT指令经PSTN进行通信的。这是由于Modem有两种工作模式：指令模式与数据传输模式。

Modem通讯模块

    Modem通讯模块是嵌入式系统部分的主体，它负责与外界（其它的Modem）进行通讯。由于Modem之间的传输是连续的字节流，因此必须要定义一些建立在数据链路层上的帧，才能够把实际要传输的每个数据包从连续的字节流中区分出来。如表1所示，DLE STX和DLE ETX都是自定义的常量，数值是十六进制数的10 02和10 03，分别代表着一个帧的开始与结束。如果一个帧的内容中有这两个常量，那么可以在发送此帧时插入一个DLE，如10 02插入DLE后变为10 10 02，接收此帧时，遇到连续的10 10就检查是否紧跟着02，如果是就删除中间的10，这样就既可以接收到正确的数据，又避免了从字节流中不能正确地截取帧。类型字段有两种可能值：一种是DATA，即数据帧，代表此帧传输的是数据；一种是ACK，即确认帧，代表此帧是对已收到某一数据帧的确认。帧序号是标志该帧的唯一标志，发送过程中不断递增，达到最大值后可以循环使用。由于手机短信息的英文长度可以长达160个字节（中文为140个字节），所以内容字段规定为160个字节。对于数据帧，内容字段存放短信息的内容；对于确认帧，内容字段存放它所指明的已收到数据帧的帧序号。

       当Modem通讯模块接收到从MS发来的短信息时，只是简单地发送确认帧。当Modem通讯模块发送短信息到MS时，它把一个数据帧发送到目的端Modem，然后等待对此数据帧的确认帧的返回，如果超过一定的时间还没有收到返回，Modem通讯模块将会重发此数据帧，重发超过一定的次数就放弃发送此数据帧。如果在等待确认帧的返回时，有新的数据帧需要发送，那么将会允许发送一定数量的数据帧，超过这个数量以后就不再发送，直到有对之前发送帧的确认帧返回。

ARM日前于加州圣塔克莱拉举行的第四届ARM开发者会议中发表Cortex-A9处理器。ARM Cortex-A9 MPCore多核心处理器与ARM Cortex-A9单核处理器，能够在符合严苛的功耗限制的前提下，为智能型手机、移动网络计算机、消费性电子产品、汽车信息娱乐装置、网络及其他嵌入式与企业设备等各种提供优异整体功能的创新装置，带来前所未有的效能。

同时，ARM亦宣布多家伙伴厂商已选择Cortex-A9处理器，其中包括NEC Electronics、NVIDIA、Samsung、STMicroelectronics及Texas Instruments等。

新款Cortex-A9处理器兼容于Cortex系列其他处理器，以及广受欢迎的ARM MPCore技术，因此能承袭既有的操作系统/实时操作系统、中间件、应用软件等丰富的社群资源，进而降低技术门坎以及采用新处理器的成本。

透过首度运用关键的微架构改良技术，Cortex-A9处理器能带来高度弹性与省电的解决方案。利用一个动态调整长度的八阶超纯量，以及具有乱序执行预测能力的同步多工管线，其每个周期能执行四个指令，而组件频率更超过1GHz，不仅能降低成本，更能解决现今主流八阶处理器的效率问题。

ARM MPCore 技术

受到广泛采纳的ARM MPCore技术，不但增进了效能的可扩充性，更掌控了功耗，因此能在移动平台严苛的耗电要求下，达到超越现今高效能装置的效能。目前全球已有超过十家厂商获得ARM MPCore技术的授权，其中包括NEC Electronics、NVIDIA、Renesas Technology 与 Sarnoff等，并且已在2005年开始生产硅组件，相关开发板已上市供应市场需求。

Cortex-A9 MPCore多核心处理器的开发目标，是藉由进一步优化与延伸这项技术，来将新一代MPCore技术拓展至各种新应用市场。此外，为简化并扩大多核心解决方案的采用，Cortex-A9 MPCore处理器在系统层级上强化与加速器和DMA的链接，进一步提高了系统层级的效能并同时降低功耗。

至于Cortex-A9 单核心处理器的开发目标，则是简化设计转移的流程，并缩短多功能手机或其他低成本嵌入式装置等高效能低成本应用的上市时程。Cortex-A9的每款处理器都支持ARM Advantage标准单元与内存，以支持传统与简便的合成流程，并在符合前一代ARM11系列处理器的硅组件成本与耗电预算下，进一步提高省电效率。

市场分析机构IDC半导体市场研究部副总裁Mario Morales表示：“藉由推出ARM Cortex-A9微处理器，ARM持续透过其Cortex系列产品，提高移动与电池供电应用的效能标竿。新推出的处理器更加入了支持多核心的版本，因此我们预估其能在效能及功耗范围上大幅延升，以满足OEM厂商对于新一代装置在规模与功能方面的需求。透过专注发展系统层级效能与降低功耗，ARM Cortex-A9处理器能支持多核心架构持续攀升的需求，而此类架构正能汇整各种服务与装置。”

ARM营销业务执行副总裁Mike Inglis表示：“ARM技术持续在各种突破性产品发展中扮演关键核心的角色，以满足包含智能型手机、移动联网计算机及消费性电子产品等各种应用领域中持续成长的消费者需求。就拿我们在2005年推出、极为成功的Cortex-A8处理器为例，该处理器已获得许多伙伴厂商采用，并将于2007/8年陆续开发及推出各种创新的终端产品。2007年，ARM更进一步推出Cortex-A9处理器系列。该系列产品将进一步协助业者以高效率、低成本的单处理器，或者高效能的多核心处理器进行开发，并在2009/10年左右推出更多创新的终端产品。这项新技术让ARM的伙伴厂商，能在许多应用领域中维持领先优势，其中也包括新兴的移动运算产品市场。”

　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式技术发展来自于单片机、DSP、实时操作系统等方面的需求，由电子、计算机、工业控制等多学科交叉融合学者推动。目前有新的嵌入式多核处理器、FPGA嵌入式系统设计、嵌入式软件可重构工程设计方法、移动计算与网络检测等正在成为新的研究方向和发展热点。

　　嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。

　　嵌入式技术在工业方面未来有几个发展前景：工业无线技术与仪器仪表，无线传感网络与检测、工业机器人相结合等。就日本咨询公司的数据来看，在未来的2025年，嵌入式软件市场大概有600亿美元。这些技术目前正渗透在工业机器人、军事以及其他的方面，并开始大量地走向家庭。其中，最明显的是与家居护理床相关的嵌入系统，床能自动地帮助人翻身、自动地感应人的需求。比如说对老人陪护交流的电子机器人都将在下一个10年出现。

　　从单片机发展的历程来看，中国人想在下一个10年、20年占据重要的位置，要在系统设计的方法上、在计算机软件内芯设计的方法上、在芯片上下功夫。因此，第一是实施应用软件和服务软件，或者是实时控制软件的分离；第二个是实施模块和机器人的分离。目前微软的ROBOTISCO库很大，而且可以支持这样的技术，但它无法把一些东西下载到机器人上。目前，它只是仿真，而且它要求的实时性很高，所以想是不是可以从核心的嵌入式软件入手，在上面开发一个基于图形规划集成的开发环境。http://www.armodm.com/Products.asp

计算机专业毕业生如何进行嵌入式系统的学习？ 

从事嵌入式软件开发的缺点